(3)齒型皮帶

為了提高傳動的機械效率，自動平移門的傳動都采用齒型皮帶。自動門控制器的發展與現代工業自動化和集成電路的發展同步，經歷了由模擬似電路到微處理器的發展過程。數字化程序控制使現代自動平移門在控制和使用的各個方面都產生了質的飛躍。

以下關于控制器的討論主要是基于集成電路控制器的各種功能�？刂葡到y的基礎功能是其學習程序。因為不同規格的門體、不同的開啟寬度和不同的系統運行狀態都會對自動門的使用產生影響，因此高檔自動門的控制系統都設計有在正常使用前必須執行的學習程序，用以檢測整個系統的狀態、儲存系統的各種參數以確定運行數據。低檔自動平移門傳動皮帶的齒型為直角，因此齒型高度有限、當皮帶張緊后以及門機加速度運行時，皮帶的齒距會產生變化，因而導致皮帶磨損。低檔自動平移門的皮帶是易損件，需定期更換：否則，不僅會提高功率損耗而且會導致皮帶斷裂。歐洲高檔自動平移門的皮帶直接采用汽車散熱器風扇傳動皮帶。極其耐用，現齒型截面為曲線設計，增加了齒型的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。