首先說一下401上面幾個要調的地方
左邊個開關
——數碼舵機和普通舵機的轉換開關。使用數碼舵機時切到 ON 的位置；使用一般伺服機時，切到 OFF 的位置。注意！使用普通舵機的時候一定要切到 OFF
的位置，否剛會導致普通舵機燒毀。

左邊第二個開關：是糾正信號的輸出正反調整。這個不用說了吧，看你的401是怎么裝的。

左邊第三個旋紐：控制延遲調整旋紐。調整尾舵控制信號的運作速度。若使用速度較慢的舵機，卻發現直升機的尾舵會產生追尾現象時，可順時針轉動旋紐，增加延遲的時間，即可消除追尾現象。若尾舵使用高速舵機時，如9257（我的下一個夢想）時，將旋紐調整至
0 的位置。

因為現在我們用的是*普通的20塊的8克舵機所以這一項很重要。

我理解的追尾現象是當機器有偏差時陀螺儀給舵機修正信號，但因為舵機反映速度跟不上，機器不能立刻調整到正常狀態，這時陀螺儀就會持續給修正信號，這樣就導致了我們常說的追尾（人個理解歡迎拍磚）。結合前人的經驗我這里調到了70左右，比較合適。

左邊第四個旋紐：伺服機行程量調整旋紐，設定尾舵機的行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋紐使尾舵機的行程量不會超出尾螺距滑套的活動范圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。

這個就簡單了，在控上把尾舵機的行程放到正常的100%。然后調這個旋紐保證兩邊不頂死就行了。

中立點我認為一般就不要設了，沒有必要，反正都在鎖尾狀態下使用一切交給401就行了。

再說一下飛行時的調整。

如果在旋停的時候有逆時針的慢左旋（漂移）的現象或打右舵時右轉速度很慢（對比左轉）就要調一下油門曲線和螺距曲線了。注意這里的左右之分。
個人理解這種情況是因為尾槳的推力不夠造成的，可以通過提高油門和降低螺距來修正。
同理如果相反就反著調就行了。

*后說一下401裝的位置，查看了很多貼子大家基本認同離主軸越近越好！但又要近量遠離電機！
我就當個小白鼠，把401裝在了ESKY014的主軸正下方，剛好有個平面。（改天上圖）

我用的是天9的控目前的感度鎖尾狀態下調在55左右。感度的調整在沒有出現擺尾的情況下盡量調到為！感度太低鎖不穩，感度太高就會出現擺尾的情況。擺尾是由于陀螺儀在調整機器狀態時靈敏度太高有修正太過的情況，這時陀螺儀再給反向的修正信號，這樣反復機器就會出現尾部不停的左右擺動的情況。

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