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              聯系人:劉錕

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              技術文章

              HD-609B-S

              點擊次數:1138 發布時間:2010/7/6 13:46:23

               

              2、HD-609B-S簡介
              本產品測試各種材料、半成品及成品的抗拉強度、抗壓強度及伸長量,可做剝離、撕裂、抗彎、抗折、壓縮等試驗,適合金屬、塑料、橡膠、紡織品、合成化學制品、電線電纜、皮革等行業使用。
              3、TM2101測控系統簡介
              本測控系統專為拉力機、壓力機、電子萬能材料試驗機而研制。適用于測定各種材料在拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離、穿刺等狀態下的力學性能及有關物理參數?勺隼、壓縮、三點抗彎、四點抗彎、剪切、撕裂、剝離、成品鞋穿刺、紙箱持壓、泡棉循環壓縮、彈簧拉壓及各種動靜態循環測試。
              3.1主要功能特性
                     1. 硬件
              主控制器采用21世紀的32位ARM處理器, 處理速度達到奔騰級通用計算機的水平,相比傳統的8位單片機測控系統整體性能大大提高,運算速度更快,控制精度更高.
              數據采集核心器件采用美國*新型超高精度24位AD,采樣速率可達2000次/秒,可捕捉到力量的瞬間變化過程,全程不分檔分辨力高達500000分度。并采用獨創的6點校準技術進一步提高精度,力量測量精度遠高于國家0.5級()標準。
              位移編碼器計數采用4倍頻技術,使位移分辨力提高4倍,可達0.0005mm。
              脈沖和電壓兩種輸出控制方式,可控制具有脈沖或電壓控制接口的任意伺服馬達、變頻馬達或直流馬達實現平滑無級調速,另還有上升、下降及停止等開關量信號輸出可用于直接驅動外部繼電器或電磁閥,可用于控制直流電機或氣動、液壓等動力裝置。
              的速度、位移、力量三閉環技術,可以實現精確的任意波形控制。
              豐富的接口擴展能力:多達4路24位模擬量輸入,3路16位模擬量輸出,3路脈沖輸出,3路AB相光電編碼器輸入,9路開關量輸入,8路開關量輸出,1路USB接口,1路RS232接口,1路RS485接口,4種LCD接口,1個并口微型打印機接口,1個串口微型打印機接口,1個8×4矩陣鍵盤接口。
              所有輸入輸出接口均采用高速光電隔離技術,具備強大的抗干擾能力。
                     2. 軟件
              Windows標準風格,層次分明的操作方式加上詳盡的幫助文檔和提示使之成為目前試驗機行業*簡單易用的軟件,您的調試和軟件培訓效率將顯著提高。
              采用多線程并行處理技術,測試過程中實時同時顯示力量-位移、力量-時間、位移-時間、應力-應變等曲線,可隨意切換到想看的曲線畫面,并可查看用戶設置等。
              標準化的測試過程控制和報表輸出模版,使可以定義任意多個測試標準供用戶調用,范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等幾乎所有測試標準。靈活強大的測試方法自定義方式,具備定速速、定位移、定力量、定力量速率、定應力、定應力速率、定應變、定應變速率等各種控制模式,可實現復雜的多步嵌套循環控制.可設置自動返回、自動判斷斷裂、自動歸零等功能。
              強大的數據分析統計和曲線圖形分析輔助工具,具備放大、縮小、平移、十字光標、取點等功能。多次歷史測試數據可調入圖形同時顯示做對比分析。多達7個區間設置、30個手動取點、60個自動取點功能。具備值、*小值、平均值、去高低平均值、中位數、標準差、總體標準差等多種統計功能。
              完全開放的測試結果編輯方法,用戶可得到任何想要的測試結果。力、斷裂力、剝離力、拉伸強度、剪切強度、撕裂強度、變形、屈服力、伸長率、彈性模量、環剛度、非比例延伸率、區間*小力、區間平均力、定伸長取力、定力量取伸長等多達400多個計算結果均由計算機自動算出,供用戶選擇調用。
              業界創新的Microsoft Word報表格式,簡單易用,只要您會使用Word,就可編輯出您想要的精美報表。
              權限管理系統使您可以鎖定軟件的任意功能模塊,將軟件操作分為多個權限級別,沒被授權的操作人員無法觸及沒被授權的模塊,軟件操作更加安全可靠。
              全數字化的校準系統,校準過程簡單高效,校準數據上下位機雙重保護。
              功能強大的單位系統,可以適應世界上任何單位制,如力值單位有gf、kgf、N、kN、tf、lbf、ozf、tf(SI)、tf(long)、tf(short)等供選擇,更可擴展任意多種單位。
              更多重的保護機制:力量、行程、位移超量程保護設定,上下限位行程開關硬件保護設定。
              測試數據管理簡單直觀高效:單次測試數據以Windows標準的文檔形式存儲,自由設置儲存路徑和文件名。避免了傳統測控軟件以數據庫格式儲存測試數據時數據庫文件會越來越大而導致軟件運行越來越慢的缺點。只要您的硬盤足夠大,測試數據可以無限量保存。
              所有操作均具有快捷鍵,并可連接外部手動控制盒,可外接快上、快下、中上、中下、慢上、慢下、置零、回位、測試、暫停、結束等全部常用按健.
              多國語言一鍵切換:簡體中文、繁體中文、英文,十國語言版更有日文、韓文、俄文、德語、法語、西班牙文、葡萄牙文等即將推出。
              綠色軟件,無需安裝,直接拷貝到計算機即可使用(需先安裝串口驅動),維護升級更加簡單。
              3.2主要規格及技術參數
              力量:
                  分辨率:1/500000~1/1000可調             精度:±0.1%
              采集速率:0.1~2000Hz可調                量程:0.01~1000000000N
                  傳感器類型:電阻應變片式                傳感器靈敏度:0.1--1280mV/V
                  激勵電壓:9VDC                          通道數:4
               
              位移:一個編碼器
                  分辨率:由機械系統和光電編碼器決定,可達0.0001mm      精度:儀表系統無誤差.
                  采集速率:50kHz                                      量程:0.0001~1000000000mm
                  激勵電壓:5VDC                                       編碼器線數:1~10000
                  傳感器類型:電壓輸出或差分輸出或集電極開路型AB相正交輸出光電編碼器
              通道數:1
               
              橡膠伸長計(又叫大變形或位移跟蹤器):一個或兩個編碼器均可
                  分辨率:由機械系統和光電編碼器決定,可達0.0001mm      精度:儀表系統無誤差.
                  采集速率:50kHz                                      量程:0.0001~1000000000mm
                  激勵電壓:5VDC                                       編碼器線數:1~10000
                  傳感器類型:電壓輸出或差分輸出或集電極開路型AB相正交輸出光電編碼器
              通道數:1
               
              金屬引伸計(又叫小變形、電子引伸計或應變規):
                  分辨率:1/500000                                     精度:±0.1%
                  采集速率:50Hz                                       量程:0.0001~1000000000mm
                  傳感器類型:電阻應變片式                             傳感器靈敏度:0.1--1280mV/V
                  激勵電壓:9VDC                                       通道數:1
               
              速度輸出控制:
                  控制方式:脈沖或電壓                 速度范圍:0.001~1000mm/min
                  脈沖: 適用于控制帶脈沖輸入接口的伺服電機或步進電機
                      頻率范圍:0.1 Hz -- 50 kHz       精度:0.069%
                      分辨率: 5k~50kHz----0.14%       500~5kHz----0.014%
                                  50~500Hz----0.001%      5~50Hz----0.0001%
                                  0.1~5Hz-----0.00001%
                          通道數:3
              電壓: 適用于控制帶模擬電壓輸入接口的伺服電機、變頻器或直流電機
                      范圍:0~5V                       精度:0.069%
                      分辨率:0.0001V                  負載能力:1mA
                      通道數:3
               
              數字開關量輸出控制:可用于驅動外部繼電器或電磁閥等
                  輸出類型:集電極開路光隔離晶體管輸出         耐壓:30V
                  負載能力:150mA                          輸出通道數:8路
               
              數字開關量輸入檢測:可用于檢測上限位和下限位
                  輸入類型:光隔離晶體管輸入           輸入信號類型:無源觸點輸入或12V NPN型接近開關輸入
                  輸入電流:6mA                        輸入通道數:9路
               
              與電腦通訊接口:
                  接口類型:3線制RS232串口
              3.3正常工作條件
              溫度:0~55℃;
              濕度:相對濕度<85%;
              電源:220±10%VAC,頻率50Hz;
              遠離強電磁干擾。
                 
              4.軟件安裝和升級指南
              4.1本軟件對計算機硬件系統的配置要求:
              1. 中央處理器為Intel Celeron(賽揚) 2GHz以上的CPU
              2. 內存至少512MB,推薦1GB以上
              3. 硬盤空間在2GB以上
              4. 顯示器分辨率1024×768以上。
              5. 與操作系統兼容的打印機(如果需要輸出報告)
              1. 適用的操作系統為微軟公司的Windows XP.
              2. 如果需要輸出Word格式的報表,必須安裝微軟公司的MicroSoft Word 2003版軟件.
              安裝光盤中應包括有下面兩個文件夾:
              1. TM2101Vx.xx:此文件夾內為TM2101軟件,此軟件為綠色軟件,無需安裝,直接將整個文件夾拷貝到電腦任意位置即可.
              2. DriverV8.6”:此文件夾內為驅動程序,電腦上必須安裝此驅動程序,才可以運行TM2101軟件.
              在一臺未使用過本軟件的電腦上次使用本軟件,需要先安裝軟件驅動程序.軟件安裝過程如下:
              1.如果Windows在運行其它程序,請關閉所有的應用程序
              2.雙擊 DriverV8.6文件夾,顯示如下圖所示:
              3.雙擊setup, 安裝程序啟動,開始安裝,出現歡迎畫面,如下圖所示,
              4. 單擊Next>>按鈕,進入下圖所示畫面
              5.單擊I accept the License Agreement(s)前的選中圈, 然后單擊Next>>按鈕,進入下圖所示畫面
              6.繼續單擊Next>>按鈕,開始安裝進程,安裝過程可能需要幾分鐘時間,請耐心等待,直到進入下圖所示畫面
              7.單擊Finish按鈕,完成安裝.電腦會提示是否立即重新啟動計算機.
              8.點擊確定按鈕重新啟動計算機.
              9.TM2101V2.xx文件夾拷貝到電腦的任意位置,然后雙擊TM2101V2.xx文件夾,如下圖所示
              10.鼠標右鍵單擊TestMaster程序,單擊下圖所示的桌面快捷方式選項,為軟件在桌面上制作一個快捷方式
              11.軟件安裝完成.
              如果本電腦上已經安裝過驅動程序,且有可以使用的老版本TM2101軟件,如下步驟教您如何升級到新版本軟件.假設老版本軟件為TM2101V2.41”,新版本軟件為TM2101V2.42”.
              1.將新版本軟件所在的文件夾TM2101V2.42拷貝到電腦的任意位置.
              2.找到老軟件TM2101V2.41所在的位置,如果不知老軟件存放的位置,可按下圖所示方法找到:
              鼠標右鍵單擊桌面上的軟件快捷方式TestMaster:
              然后左鍵單擊屬性選項,彈出屬性對話框:
              再單擊查找目標(F)…”按鈕即可找到軟件所在位置,打開軟件所在的文件夾:
               
               
              3.鼠標右鍵單擊老軟件文件夾中的data文件夾,左鍵點擊復制選項,如下圖所示:
              4.雙擊新版本軟件所在的文件夾TM2101V2.42”,點擊鼠標右鍵,再左鍵單擊粘貼選項.如下圖所示:
              將彈出下圖:
              單擊全部(A)按鈕,覆蓋新版本軟件的data文件夾的所有內容.
              5.刪除桌面上的快捷方式TestMater,然后為新版本軟件制作一個新的快捷方式:鼠標右鍵單擊新版本軟件所在文件夾中的TestMaster程序,再鼠標左鍵單擊下圖所示的桌面快捷方式選項,桌面上就會有了一個新版本軟件的快捷方式:
              6.軟件升級完成.
              5、 TM2101軟件操作指南
              5.1 快速入門
              一個完整的測試過程包括三個步驟:測試前設置、執行測試和得到測試結果。
              1、測試前設置:
              ①選擇試樣資料或者編輯新增一種試樣資料,如圖1 ;
              ②選擇測試方法或者編輯新增一種測試方法,如圖2 ;
              ③選擇控制參數或者編輯新增一組控制參數,如圖3 ;
              ④選擇測試結果或者編輯新增一組測試結果,如圖4 ;
                            
              圖1
              圖2
                      
              圖3
              圖4                                                                
              2、執行測試:點擊開始測試按鈕,或按開始測試快捷鍵F7 (可參考4.1 快捷鍵說明),開始測試按鈕成綠色吸合狀態,表示當前正在測試過程中,等待測試自動結束。
              3、得到測試結果:測試結束后,將自動得到測試結果。也可以在測試結果選擇下拉列表中選擇其他項得到不同的測試結果。
               
              注意:必須在聯機成功的情況下執行試驗。
              主界面如圖1和圖2所示:


               
                                     圖1
                                                     圖2
              軟件包括標題欄、菜單欄、當前量顯示欄、控制面板、試驗時間顯示、機臺升降速度、手動取點、材料選擇與修改、測試方法選擇與修改、控制參數選擇與修改、結果選擇與修改、結果顯示表格、歷史記錄操作、報表操作和力量-位移等曲線顯示等。
              標題欄:軟件名稱、版本等信息
              菜單欄:軟件的管理和功能操作等,詳情見3.3 菜單介紹
              當前量顯示欄:顯示力量、位移等當前值,可通過下拉列表選擇要顯示的項目,如圖3所示
                       
              圖3
              控制面板:控制機臺上升、下降以及執行測試等操作
              機臺升降速度:調節機臺上升下降的速度
              手動取點:手動在曲線上抓取特征點,詳情見 3.4 各功能詳解手動取點
              材料選擇與修改:詳情見3.4 各功能詳解材料編輯
              測試方法選擇與修改:詳情見3.4 各功能詳解控制方法
              控制參數選擇與修改:詳情見3.4 各功能詳解控制參數
              結果選擇與修改:詳情見3.4 各功能詳解測試結果
              結果顯示表格:得到測試所需的結果
              歷史記錄操作:打開記錄即打開一條歷史測試記錄,*多只能打開一條記錄,當重復打開時將覆蓋上次打開的記錄;刪除記錄即刪除一條或多條選中的記錄;添加記錄即在上次基礎上新增打開一條或多條記錄。
              報表操作:打印報表即輸出報表到打印機執行打;編輯報表即打開報表進行編輯;Word報表即根據Word報表模版產生一個Word格式的報表
              力量-位移等曲線顯示:顯示測試曲線,詳情見3.4 各功能詳解圖形操作
              菜單一覽表:

              主菜單
              一級子菜單
              說明
              二級子菜單
              說明
              管理(M)
              登陸
               
               
              權限管理
               
               
              修改密碼
               
               
              退出
              退出軟件,快捷鍵Ctrl+Q
               
               
              設置(S)
              單位系統
               
               
              校準
               
               
              聯機
              COM1-COM6
              其他
              無效
               
               
              歸零(Z)
              力量歸零
              當前力量值歸零
               
               
              行程歸零
              當前行程值歸零
               
               
              位移歸零
              當前位移值歸零
               
               
              全部歸零
              當前力量值、行程值和位移值全部歸零
               
               
              視圖(V)
              語言
               
              簡體中文
              切換軟件語言到所選擇的語言
               
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              2、 校準
              3、 語言切換
              4、 控制方法
              6、 測試結果
              7、 報表編
              8、 Word報表
              10、圖形操作
              1. 單位系統
              點擊菜單“設置”à“單位系統”,或者按住組合鍵Ctrl+U3.5快捷鍵一覽),即可進入單位系統界面,如圖1所示:
                  圖1
              可在下拉列表中選擇一種單位,并選擇一個精度,精度表示小數點后的位數。單位系統決定了整個系統的單位,所有量的現實與操作都以此單位系統來執行.
              2. 聯機
              點擊菜單“設置”à“聯機” ,選擇正確的COM口進行聯機,如圖2所示:
                              
              圖2       
              如果聯機失敗,會彈出失敗提示窗口(如圖3),如果聯機成功,則不會彈出提示。軟件在啟動時會自動進行一次聯機,如果聯機成功,則下次軟件啟動時自動以該COM口進行聯機,只有在聯機成功時才能進行測試。
              圖3
              3. 語言切換
              點擊菜單“視圖”à“語言” ,可進行軟件語言切換,如圖4所示:
                                                 圖4
              普通版軟件帶有簡體中文、繁體中文和英文三種語言。高級功能版軟件具有10國語言選擇,如有特別材料編輯
               
              可通過“試樣資料選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的試樣(如圖5),或點擊修改來新增或編輯試樣資料(如圖6)。
                  
                                                 圖5
                                                    圖6
              增加:新增一個材料
              刪除:刪除選中的材料
              確定:保存所有修改
              取消:不保存修改
               
              4. 控制方法
              可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的控制方法(如圖7),或點擊修改來新增或編輯控制方法(如圖8)。

                                   圖7
                                                    圖8
              控制模式值:即結果參數列表中第1-20步控制模式值
              切換條件值:即結果參數列表中第1-20步切換條件值
              轉換條件:即達到切換條件值的百分比時開始轉換進入下一步的動作
              名稱列表:列出所有已存在的測試方法
              預緊力量:不選中時默認為速度
              增加:新增一個測試方法
              刪除:刪除選中的測試方法
              確定:保存所有修改
              取消:不保存修改
              5. 控制參數
              可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的控制參數(如圖9),或點擊修改來新增或編輯控制參數(如圖10)。
                                          圖9
                 
                                                    圖10
                 
              傳感器:力量和位移傳感器的選擇
              方向:即力量、行程和位移值是否取負或者取絕對值
              保護:當前量超過保護值時將自動停機,選中表示啟用該項保護
              采樣速率:即每秒采點數量,進行長時間的定載荷測試時可以選擇較低的采樣率
              測試結果保存路徑:測試數據將保存在此路徑下
              濾波系數:濾除不穩定的數據,為0或1表示不濾波
              斷裂去除點數:試樣斷裂時把*后幾個采樣點去掉
              力量分辨率:分辨率越大,精度越高
               
              名稱列表:列出所有已存在的測試方法
              使用默認值:用系統默認的控制參數
              增加:新增一組控制參數
              刪除:刪除一組選中的控制參數
              確定:保存所有修改
              取消:不保存修改
              6. 測試結果
              可通過“測試結果選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的測試結果(如圖11),或點擊修改來新增或編輯測試結果(如圖12)。
               
                                        圖11
                 
                                                       圖12
              名稱列表:列出所有已存在的測試結果
              增加:新增一組測試結果
              刪除:刪除一組選中的測試結果
              確定:保存所有修改
              取消:不保存修改
              結果項目表格中為測試完所要得到的結果,可在參數列表中選擇一個加入到表格中,或者鼠標點擊某個表格,進行刪除、左移和右移操作。右側中的增加、編輯和刪除按鈕時對參數列表進行增加、編輯和刪除操作。例如,選擇結果參數中的拉伸強度,點擊編輯或者鼠標雙擊拉伸強度,彈出參數編輯界面,如圖13所示:
                 圖13
              名稱為拉伸強度,因拉伸強度 = 力/面積,在上面表格中查找力的代替符號為h1,面積的代替符號為m5,所以公式為 h1/m5,單位類型為應力(強度),確定后參數編輯算完成。上方的列表為基本參數符號說明,用戶可編輯的為擴展參數。
              區間設置、自動取點設置和其他選項卡可根據需求填入。
              7. 報表編輯
                  點擊編輯報表即可進入報表編輯界面,如圖14所示:
                                                   圖14
              在表頭中輸入需要的信息,點擊打印可直接打印報表,另存為把當前報表保存為Word格式文件,關閉則退出。
              8. Word報表
              點擊Word報表按鈕將產生一個Word報表。用戶可自己創建一個Word模版,在測試結果à其他àWord報表模版下拉列表中選擇該模版,則Word報表將以該模版來產生。模版中必須有一個名為“Gragh”的書簽和一個兩行兩列的表格,書簽的位置即是曲線圖的位置,表格就被測試結果數據替換,如圖15所示:
                     
                                                 圖15
              在Word中點擊菜單“插入”à“書簽”來插入一個曲線圖,如圖16和圖17所示:
                                                 
                                16                                           17
              輸入書簽名“Gragh” ,點擊添加即可將曲線圖加入當前光標位置。
              另外如果模版中含有?**?格式的文字且兩個問號之間的內容與測試結果公式表中的文字相同,則將會被測試結果的實際數值替換.
              修改data文件夾下的Config.ini文件中的NumColums=10可以改變報表測試結果的容納列數.
              9. 手動取點
              點擊菜單“視圖”à“選項” ,在顯示選項卡下選中手動取點可打開手動取點功能,如圖18和圖19所示:
                              圖18                                    圖19
              在測試過程中,點擊取點或者快捷鍵F10,將當前的力量、位移和時間取到表格中。在非測試過程中,點擊取點,如果游標為非可見狀態,則游標為可見,首次不取點,如果游標為可見,則游標的位置即為當前取點位置。
              10. 圖形操作
              在曲線顯示窗口中點擊鼠標右鍵,彈出圖形操作菜單,如圖20所示:
                                                 圖20
              返回:返回鼠標初始狀態,如要在曲線上拖動游標,鼠標必須返回初始狀態
              平移:平移曲線
              放大:放大曲線
              縮。嚎s小曲線
              局部放大:按住鼠標左鍵不放,拖出一個矩形框來局部放大曲線
              全部顯示:整個曲線全部顯示在圖中
              游標:游標是否顯示,當前游標位置在有上角顯示,如圖20中藍線標示
              圖形工具:圖形工具是否顯示,如圖20中紅線標示,圖形工具同樣可對曲線進行平移,放大等操作
              取點:與按鈕取點功能一樣
              快捷鍵列表:

              快捷鍵
              功能
              快捷鍵
              功能
              F2
              上升
              Ctrl + L
              登陸
              F3
              下降
              Ctrl + Q
              退出
              F4
              停止
              Ctrl + U
              單位系統
              F5
              清零
              Ctrl + Shift + C
              校準
              F6
              回位
              Ctrl + F
              力量歸零
              F7
              開始測試
              Ctrl + S
              行程歸零
              F8
              結束測試
              Ctrl + E
              位移歸零
              F9
              暫停測試/繼續測試
              Ctrl + Shift + Z
              全部歸零
              F10
              手動取點
              Ctrl + Shift + O
              選項
              Ctrl + H
              幫助
               
               
              Ctrl + R
              注冊
               
               
              Ctrl + Shift + A
              激活
               
               

              5.6 配置文件:
              Initial.ini文件中的AdFilter=5表示下位機AD值的滑動濾波點數,在校準界面中寫入采集卡后即時生效.
              Config.ini文件中的NumColums=10用于控制報表測試結果的容納列數.
              問題1、為何點擊開始測試總是彈出提示聯機失敗,該如何解決?
              答:聯機失敗表明軟件未能與機器成功連接,檢查串口線是否與電腦接好,機器是否通電,在確保連線沒有問題的情況下,點擊菜單“設置”à“聯機” ,選擇連接的COM口進行聯機,如果不知道連接的COM口,可逐個選擇COM口進行聯機,直到成功聯機為止。如果還不能成功聯機,退出軟件,關閉機器電源,然后重新開機機器和軟件嘗試。
              問題2、軟件總是過一段時間彈出“使用期限已到,請與生產廠商聯系”,該如何解決?
              答:表明軟件已經超過使用期限,請與生產廠商聯系,取得注冊碼,重新注冊軟件即可正常使用。詳情見3.4 各功能詳解注冊。
              問題3、點擊“上升”或“下降”時,機臺運行速度與設置的速度不符合,總是運行很快,該如何解決?
              答:請將“用戶參數設置”->“控制參數”->“速度閉環控制”前的“√”去掉試試,如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準時請不要將“速度閉環控制”打開。
              問題4、點擊“測試”按鈕后,機臺剛運行一會兒,試樣才剛受力就停機了,該如何解決?
              :請將“用戶參數設置”->“控制參數”->“起始判斷比例”的值設置得大些,在低于此值時不判斷斷裂,這樣就不會在剛開始試驗時就因誤判斷斷裂而停機了。
              問題5、我沒有接編碼器,機臺可以自動回位么?
              :沒有接編碼器,機器就沒有行程值,機臺回位是靠檢測行程值來來實現回到行程零點

              原創作者:東莞市海達儀器有限公司

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