本案例是利用小疆智控Modbus轉Profinet網關GW-PN5001把三菱FR-A700變頻器接入到西門子1200PLC。實現Profinet轉Modbus的通訊協議的互轉。用到設備有：三菱FR-A700系列的變頻器1臺；西門子PLC1臺；

一、初始配置步驟

1、硬件連接之后打開博圖，安裝興達易控提供的GSD文件，建立1200與Modbus轉Profinet網關的連接，給PNMD485-K20網關配置名稱（網關IP地址與電腦、PLC在同一網段）；

2、如果默認狀態下點擊更新列表－－分配名稱；

3、給Modbus轉Profinet網關添加通訊modbus指令（填寫從站站號和寄存器地址）；

4、設置modbus端的485參數，與從站保持一致；

5、下載組態到1200PLC，將控制字地址Q1.0置1即可啟動網關。

二、打開三菱FR-A700變頻器使用手冊：

1、使用Modbus轉Profinet網關通信參數通過手冊對變頻器通訊參數進行設置；

2、Pr332為通訊波特率，默認為19200，波特率越大數據傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊；

3、Pr333 Modbus數據格式中的停止位長默認為1，Modbus-RTU協議的數據長度固定位8位；

4、Pr334 Modbus數據格式中的奇偶校驗位，默認為2偶校驗；

5、系統中PLC與Modbus轉profinet網關及各變頻器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊；

6、Pr 331本機地址，設定范圍0-31。0為廣播地址，實現上位機廣播功能；

7、本地地址設置為1-31時，這是實現PLC與變頻器點對點通訊的基礎；

注：其他參數例如通訊應答延時、通訊超時時間等參數可以使用變頻器默認參數，一般情況下不需要更改。

8、三菱FR-A700系列變頻器ModbusRTU通訊規格如下：

9、數據幀字段說明：

三、功能碼說明

1、命令碼03H：寄存器數據讀��；

實例：通過讀取十進制40009地址的數值來確認當變頻器的狀態。變頻器40009地址中數據與PLC內部IW2形成映射，通過判斷IW2的bit0的值來判斷變頻器的狀態，若I2.0為1即表示運行中，若I2.0為0表示停機中。

變頻器Modbus地址表：

2、命令碼06H：寫入一個字（Word）；

實例：Modbus轉Profinet網關通過給Modbus地址40009賦值來控制變頻器運行和停止。

根據變頻器Modbus地址說明進行賦值，注意：此處相比其他品牌變頻器，變頻器狀態與輸入指令均使用的一個寄存器地址，對其進行數據分析時需要注意，寫入是發送數據為控制輸入命令，讀取時讀取數據為變頻器運行狀態。

附變頻器地址表：

當在項目調試過程中，若項目對啟動響應要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數增大且不能大于運行頻率。

以上就是對三菱變頻器增加外部Modbus轉Profinet網關設備，無需手動編程，只需要網關組態及通訊參數配置下載到西門子PLC即可對Profinet轉Modbus協議進行轉換實現網關橋接的作用。

原創作者：小疆智控（北京）技術有限公司