智能桁架機械手是基于直角坐標機器人系統開發的門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機器人是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的機器人。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。

智能桁架機械手適用于物料的搬運、碼垛和轉運，在滿足精度及速度的提下，具有高強度、高抗震性結構、運行平穩可靠等特點。通過與總控設備實施聯動控制， 達到自動抓取、轉運和堆垛的功能，可與多產線聯機組成自動線，條件允許時可加配在線檢測、在線讀取數據等功能，可完全檢測每個運動步驟，是組件數字化工廠的利器。

智能桁架機械手的結構組成
結構框架：框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至定高度，多由鋁型材或碳鋼方管，矩形管，圓管等焊接件構成。
移動系統：X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件。
夾具系統：夾具是根據不同工件和不同的工作環境與要求而針對性設計的非標夾具以滿足客戶要求。
控制系統：龍門桁架機器人的控制系統包括電器系統、PLC及擴展單元控制系統、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個生產線之間的通訊。