2、四軸搬運碼垛機器人：碼垛機器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，而碼垛機器人的成本卻遠遠小于人工成本工業機器人、碼垛機器人工作效果比人工好，管理比人工更輕松，產品質量比人工更穩定，成本比人工低。型號：DS-4 軸數：四軸 負載：10-50kg 本機重量：180-300kg 安裝方式：地面安裝、支架安裝、倒置安裝 應用：搬運、上下料、碼垛、切割 臂展：1500-2200mm

3、四軸水平多關節機器人：型號DC-4 速度10/s 軸數：四軸 負載：3kg 臂展：800mm 驅動方式：伺服 本機重量：70kg

4、四軸蜘蛛并聯機器人：型號DW-4 軸數：四軸 負載：3kg 臂展：600mm 驅動方式：伺服 本機重量：30kg