目前，在世界機械技術革新的推動下，減速機的產品性能也在逐年增進。對于行星齒輪減速機來說，其發展方向主要有以下幾各方面。

1、品種多樣化。目前世界上已有50多個行星齒輪轉動系列，由此演化出多種形式的減速機產品。

2、高轉速、大功率。隨著行星轉動技術的發展，現有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率高，但傳動比不大的發展瓶頸。

3、硬齒面、高精度 。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節省能耗。

4、實現電一體化。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。實現機電一體化，使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接，有效進行變速調節。