工業機器人在現今的工廠越來越常見，它是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

自從1962年美國研制出世界上臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展迅猛， 越來越多的工廠采用工業機器人，工業機器人不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人技術現狀及國內外發展的趨勢 工業機器人是*典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的易操作性和可維修性。機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。