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 KUKA庫卡機器人代替人在工業生產中能做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險、惡劣環境下作業。庫卡機器人在使用過程中，隨著運行時間的增加，各運動部位和零件由于受到摩檫、磨損、振動、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，機器人開始老化故障頻發，為了保證機器人正常作業，保證生產順利進行，降低機器人設備的故障率，確保滿足客戶的要求， 對庫卡機器人工作中機器人日常保養和庫卡機器人維修必不可少。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務。錯誤編號以及原因有：

ERROR 105由刻度調節引起的急停。   

刻度調節軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動力制動激活。   

ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。 

在較高速移動側面中外部軸的聯接

ERROR 113數值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120電機封死

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動故障

ERROR 123電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機過流

ERROR 126超過調節極限

ERROR 131總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動故障制造 

ERROR 144 放大器錯誤

庫卡機器人維修包括庫卡碼垛機器人維修，庫卡搬運機械手維修，
KUKA庫卡焊接機器人維修，庫卡裝配機械手維修，庫卡切割機器人維修，
KUKA壓鑄機器人維修，KUKA電弧焊機械手維修，庫卡火焰處理機器人維修，庫卡折彎機器人維修等

原創作者：廣東尚譽高科智能科技有限公司