簡介：廣東尚譽高科專業的工業機器人售后服務中心。工業機器人的必不可少的關鍵零部件機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位置精度非常準確。

伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質量越來越好，但如果日常使用中不注意維修和保養，再好的產品也經不起折騰。常見的ABB伺服電機故障：

通電后，ABB伺服電機會發出“嗡嗡”聲，外力也不能使之旋轉

故障原因：

（1）       ABB伺服電機定轉子鐵心相擦：軸承嚴重磨損，軸承彎曲，鐵心沖片變形突出

（2）       ABB伺服電機轉子斷籠

排除方法：

檢修ABB伺服電機定轉子鐵心：

（1）更換ABB伺服電機轉軸；

（2）檢查轉軸，若有彎曲則予以校正；

（3）檢查ABB伺服電機鐵心沖片，挫去鐵心沖片突出部位。

為了保證ABB伺服電機正常工作，除了按操作規程正常使用、運行過程中注意正常監視和維護外，還應該進行定期檢查，做好ABB伺服電機維護。

原創作者：廣東尚譽高科智能科技有限公司