X5-HQ管道檢測機器人產品介紹
      X5-HQ管道檢測機器人是一款高清型管道檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

      檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

      X5-HQ管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HQ管道檢測機器人產品特點
數字高清
≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換；

無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互；

驅動強勁
爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°；

字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；

現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板；

功能擴展
可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

配套軟件
主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接；
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。

X5-HQ管道檢測機器人技能指標
1、主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、適用管徑：220mm~3000mm；

6、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道。

X5-HQ管道檢測機器人產品亮點
輕

整機輕便：主控重量輕，電纜盤重量輕，爬行器重量輕；

PC化控制：采用筆記本電腦（平板）作為主機控制爬行器；

快

高效檢測：現場快速組裝，省時高效；

快捷組裝：數據傳輸快捷，無需鏈接電纜；

好

同步性好：前、后視頻畫面同步顯示；

高清高亮：高清攝像頭，高亮組合光源；

省

性能穩定：整機防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控零故障。