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廣州子銳機器人技術有限公司專業從事進口機器人保養維修以及配件銷售服務，我們承諾以“用技術信息，用服務博天下，安常守分，川流不息”的服務宗旨，做中國*優秀*專業的機器人技術服務商。C4庫卡示教盒按鍵薄膜，KCP4庫卡按鍵膜。
公司主要業務：
1、機器人保養
2、機器人配件維修：機器人示教器維修，機器人伺服電機維修，機器人驅動器維修，機器人電路板維修，機器人主板維修，機器人電源模塊維修等。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
3、機器人整機維修
4、機器人焊機維修
5、機器人配件銷售：C4庫卡示教盒按鍵薄膜KCP4庫卡示教器面膜銷售，KUKA庫卡KCP2示教器面膜等
6、機器人本體回收，機器人控制柜回收，機器人配件回收
公司服務流程
步：詢問用戶產品的故障,了解其大概情況。
第二步：客戶郵寄至我方或珠三角地區我方現場取件,接到維修設備。
第三步：入倉維修件信息記錄，分配給工程師確認故障點，分析維修恢復的可行性。
第四步：審核成本后由業務員評估報價，征求用戶維修意見。沒維修價值主管審批后由業務員聯系退回。
第五步：同意維修后客戶方回傳報價單或合同,不同意維修歸檔后退回客戶(客戶只用支付運費,不收取任何檢測費)。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
第六步：業務員通知維修人員維修。
第七步：工程師確定設備故障及原因都排除的情況下，通電進行模擬測試。
第八步：修復后通知客戶方辦理款項。
第九步：入倉歸檔附帶出倉手續及發票郵寄或送至客戶方。
第十步：維保服務,維保周期在出倉第二天計算,郵寄客戶在收到貨第二天開始計算。
地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
圖解幾種KUKA機器人系統安裝的類型
KUKA機器人的安裝類型
控制箱內提供有庫卡系統軟件的使用方法，庫卡系統軟件運行在WINDOWS操作系統下。
只能用控制盒內安裝的操作系統操作機器人控制裝置！這樣確保庫卡軟件功能正常。
安裝操作系統或KSS的升級版本時有幾種不同的方法。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
發那科焊接機器人分離所連結的焊槍錯誤故障（報警068）維修，請找廣州子銳機器人技術有限公司！
廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為發那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。
一、案例現象：
由于焊槍尚未連結，發生“SRVO-068 DTERR alarm”之類的脈沖編碼器的通信報警。應根據情況，采取如下應對方法1或者2應對。
二、對策措施1：
1、在測試執行畫面上將伺服槍動作組（通常為組2）的機械鎖住置于ON。
2、通過手動進給使機器人動作，硬件連接機器人焊槍。
3、執行控制器的電源OFF/ON操作。
無電池型焊槍（位置對合動作類型1、2）的情形
4、由于焊槍的脈沖值及調校數據已經丟失，通過手動進給使焊槍動作，接觸“SRVO-075 Pulse not established”(伺服-075脈沖編碼器位置尚未確定。)
5、通過手動操作進行焊槍的零位調校和位置對合。
無電池型焊槍（位置對合動作類型3、4、5、6）的情形
6、由于焊槍的脈沖值及調校數據已經丟失，通過手動進給使焊槍動作，解除“SRVO-075”
7、通過手動操作進行焊槍的0位調校和位置對合。此時的位置大致上沒有問題。
8、通過分離指令使焊槍暫時分離。此時，使焊槍硬件分離。若不這樣操作，在下一次連結中無法執行位置對合動作。
9、再次通過連結指令予以連結。通過此時的位置對合動作，執行在參照點的位置對合，位置復活。
10、電池安裝型焊槍的情形：連結焊槍并進行位置對合，由此便可以使用焊槍。
三、對應措施2：
1、直接改變系統變量，使焊槍分離。將如下系統變量設定為0。
2、執行控制器的電源off/on操作。
3、焊槍在分離狀態下啟動。通過手動進給使機器人動作，硬件連接機器人焊槍。
4、執行連接指令，使焊槍連接起來。
5、連接后，不管電池類型如何，都可原樣使用。
廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為發那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。
關于發那科機器人伺服放大器商的主電源電路故障問題，歡迎來電咨詢！
一、故障現象：
出現報警信息：SRVO－－148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主電源電路的電源超出了額定范圍，機器無法正常運作。
