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廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為發那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。
一、案例現象：
示教盒可以工作，但是無法啟動機器人。顯示SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released（deadman開關沒有被按下）。
廣州子銳機器人技術有限公司
發那科FANUC機器人維修保養電話：400-878-2528
手機：15889988091 電話:
公司網址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯系人：陳小姐
地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
二、原因分析：
提示deadman開關沒有被按下. deadman開關是一個三方向開關。不要將開關按到第二個“開”的位置。開關只能在中間的位置。
三、解決措施：
1、按下deadman開關啟動機器人
2、替換示教盒
廣州子銳機器人技術有限公司一直是機器人維修技術領域的翹楚，專注于發那科機器人維修，ABB機器人維修，ABB機器人保養，庫卡示教器維修，KUKA庫卡機器人保養，庫卡機器人維修，安川MOTOMAN機器人維修，IGM機器人維修，等。公司擁有專業的維修測試平臺，提供芯片級機器人維修服務，確保100%的出倉率。
發那科機器人示教器出現藍屏死機或者無法重啟故障怎么維修？
一、故障現象：
發那科機器人示教器運作過程中突然死機，重啟后變藍屏，有英文警告提示，無法正常啟動。
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二、解決措施：
1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題，拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況，更換新的YIF板。
3、關機，把控制柜里面插板按一下，防止松動，再開機
發那科FANUC機器人保養|機械手保養維修找廣州子銳工業機器人技術服務技術有限公司，我們在工業機器人保養方面有著顯著的成績，公司特別是在進口機器人保養上尤為卓越，包括ABB庫卡機器人保養，FANUC發那科機器人保養，IGM機器人保養，發那科FANUC機器人保養，安川MOTOMAN莫托曼機器人保養，克魯斯機器人保養等。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 斷開連接)警報也同時發生，或是如果在面板上 LED 指示燈（綠色)關閉不發光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通訊異常。主板和面板電路板之間的電纜連接可能松動�；蛘�，電纜，面板電路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示燈是關閉不發光的，下面的警報也會產生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史。
三、解決措施
1、釋放在操作員面板或是操作員箱上被按下的緊急停機按鈕
2、 檢查緊急停機開關連接器 CRT8 的電線連接，如果有斷開的電線，替換整個線路。
3、當緊急停機按鈕在釋放的位置，檢查接線端和開關的連接，如果沒有連接，替換開關。如果有連接，替換操作員面板 PCB
注意：在執行措施 4 前，完成整個控制器的備份來保存所有你的程序和設置。
4、替換主板
