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分析與處理過程:機器人系列主軸機器人驅動器的所有數碼均顯示888888,其常見的故障原因有:
1)控制器模塊N1故障。
2)控制器模塊N1上的EPROM安裝不良或軟件出錯。
3)輸入/輸出模塊中的復位信號為1。
廣州子銳機器人技術有限公司是一家專注工業機器人應用工程設計、安裝、調試、銷售、技術服務的技術企業。成立于2011年,由華中科技大學研究生團隊及國內工業機器人集成行業資深技術人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等知名工業機器人技術平臺,給客戶提供完善的工程服務。
考慮到機器人驅動器是次使用,在出廠前已經經過出廠檢驗,故控制器模塊N1不良的可能性較;檢查EPROM安裝正確;機器人驅動器亦未加入復位信號,因此排除了以上可能的原因。 機器人驅動器維修根據機器人驅動器工作原理,打開機器人驅動器仔細檢查,發現機器人驅動器內部30V控制電壓僅為20V,直流母線DCl70V預充電電壓為130V,由此判定故障是由于機器人驅動器輔助控制電壓不正常引起的。檢查機器人驅動器內部直流整流模塊V14的連接,發現三相整流橋的ACl20V進線中有一相連線脫落。重新連接后,故障排除,主軸可以正常工作。
發那科FANUC機器人維修保養電話:400-878-2528
手機:15889988091 電話:
公司網址:www.zr-robot.com
郵箱:gz@zr-robot.com 聯系人:陳小姐
地址:廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
故障現象:某采用SIEMENS 810M的立式加工中心,配套機器人2主軸機器人驅動器,在機床運行過程時,出現主軸機器人驅動器顯示888888報警。
分析與處理過程:故障現象與上例相同機器人驅動器維修,故障的分析與處理過程同上;經檢查在本例中引起故障的原因,是機器人驅動器內部輔助控制電源變壓器的進線熔斷器F4熔斷引起的,更換熔斷器后故障排除,機床恢復正常。
發那科FANUC機器人包括機器人本體,控制系統,控制面板|手持編程器(kcp)組成,kuka發那科FANUC機器人維修就包括了發那科FANUC機器人本體維修,控制系統|控制柜維修,手持編程器|控制面板|示教盒維修,由于涉及到驅動裝置、執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等設備,所以發那科FANUC機器人維修人員需要有一定技術的專業技能,需要具備機械維修方面和電氣維修等方面的技術知識。
子銳一直專注于研究和探討各品牌工業機器人控制部分的維護和保養上,經過多年的努力,現如今能熟練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領,更加配備了各類型品牌示教器的配件,真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢。
維修找本公司,我們可免費提供備件使用,您不需要停產,不需要等待。
機器人維修保養專家:精湛的技術,一流的服務,致力于工業機器人維修,保養,調試,安裝,培訓,研發服務。
工控電路板維修專家:驅動器 觸摸屏 變頻器 電源 cpu板
廣州子銳機器人技術有限公司
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服務優勢:
1.工程師團隊具有8年以上維修經驗,配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;
2.擁有龐大庫存及品牌供貨商;易損配件大量備儲,及時維修。
3.提供3-6個月保修期;
4. 提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。
5.較大、易碎維修品送貨上門,免費現場安裝測試,保證設備正常運行;
6.廣東周邊地區24小時現場緊急搶修。
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
寄修程序:
待修品寄(送)到子銳機器人公司維修部→專業人員免費檢測(絕對安全,不會損壞部件)
↓
報價→客戶同意檢修→修復→寄回
↓不同意
不收任何費用我公司原件寄回(只需您承擔運費就可)
加急件1-2個工作日就可解決故障,普通件3-5個工作日可修復
FANUC機器人怎么刪除程序文件?
1.按SELECT 鍵進入程序目錄畫面后,移動光標選中要刪除的程序(畫面1)
2.按F4 YES 或F5 NO,確認或取消刪除操作
廣州子銳機器人技術有限公司一直是機器人維修技術領域的翹楚,專注于發那科機器人維修,ABB機器人維修,ABB機器人保養,庫卡示教器維修,KUKA庫卡機器人保養,庫卡機器人維修,安川MOTOMAN機器人維修,IGM機器人維修,等。公司擁有專業的維修測試平臺,提供芯片級機器人維修服務,確保100%的出倉率。