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一、案例現象：
這種情形下會發生位置偏移問題。若在焊槍軸已移動的狀態下連結焊槍，會導致在錯誤位置進行位置對合，從而引起位置偏移。但是，軸的移動量落在如下允許誤差的情況下，則不會發生位置偏移。
廣州子銳機器人技術有限公司
發那科FANUC機器人維修保養電話：400-878-2528
手機：15889988091 電話:
公司網址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯系人：陳小姐
地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
允許誤差在直動軸和選擇軸中分別處在如下范圍內：
直動軸：以所分離的位置為中心不足±（齒輪比/2）mm
旋轉軸：以所分離的位置為中心不足±（（360/齒輪比）/2）deg
二、對策措施：
1、通過連結指令將焊槍連結起來。
2、已經出現位置偏移的情況下，通過手動操作進行焊槍的零位調校和位置對合。
廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為發那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。
歡迎來電咨詢！
公司斥資引進多套發那科FANUC機器人保養設備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測試儀：可根據發那科FANUC機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于發那科FANUC機器人旋轉機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理。
電流電壓測試存儲記錄儀：由于發那科FANUC機器人電流電壓波形測試以及打�。ㄇ�測試記錄儀），具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機身，重量不大于1.2kg，4個或2個完全隔離輸入通道，PC卡插槽，3種方法電源供電，具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長時間連續記錄到高速瞬態記錄的廣泛應用領域。
電動潤滑脂加油槍，其優點有：
1、動平衡設計，省時又省力
2、連續加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤滑充分
4、配備充電電池可在各場合使用子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
氣動潤滑脂加油泵：
可加注發那科FANUC機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業,振動小,噪音低的特點。
手動潤滑脂加油槍:適用于發那科FANUC機器人保養潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
發那科FANUC機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據發那科FANUC機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。
發那科FANUC機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養。
發那科FANUC機器人保養項目包括：發那科FANUC機器人本體保養以及安川機械手控制柜保養
控制柜保養包括：子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等
2、發那科FANUC機器人控制柜電池：測量，更換
3、發那科FANUC機器人系統更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
發那科FANUC機器人本體保養/安川機械手保養包括：
1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發那科FANUC機器人減速機檢修，保養
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發那科FANUC機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。
5、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
發那科FANUC機器人保養專用潤滑脂,MOTOMAN發那科FANUC機器人配件，MOTOMAN發那科FANUC機器人保養專用電池，我們24小時提供發那科FANUC機器人保養，發那科FANUC機器人保養等服務。
什么是FANUC機器人手動執行程序？
操作模式（見下圖 ）
注：在某些新型號的FANUC機器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的選擇是通過軟件設置的。
