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發那科機器人示教器急停不能復位怎么辦？
1、 電器反面的原因。 急�；芈范搪�。 限位開關損壞。 急停按鈕損壞。
2、 系統參數設置錯誤使系統性號不能正常輸入/輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。
廣州子銳工業機器人有限公司專業從事工控產品的維修與銷售，是華南地區示教器維修*具實力維修服務中心，我們有著多年專業芯片級維修的技術經驗，掌握了工業機器人保養維修的核心技術，維修周期短、收費合理。
發那科FANUC機器人潤滑脂是發那科FANUC機器人保養的主要材料，在保養發那科FANUC機器人中起著至關重要的作用，機器人潤滑脂一定要使用發那科FANUC機器人專用品,如果使用專用品外的潤滑脂注油時，發那科FANUC機器人經過一定 時期后一定會發生故障。
發那科FANUC機器人減速機潤滑油脂更換(手動油泵使用時注意事項):
1.使用手動油泵注油時速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導致減速器內部壓 力過大，在手動注油時下壓動作維持在每秒一次。
2.手動油泵使用時，為了確保減速器內部的舊油順利排除，可以注油一段時間后，休息一會兒、等出油口沒有油脂排出時再繼續注油。
子銳機器人－－-第三方機器人維修技術服務商
3.注油速度太快時候、瞬間減速機內部壓力變高，那么油脂可能會造成油封損壞而油脂進入馬達里面。
FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用Memory Card或軟盤定期備份數據�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：
�。�1） 準備一節新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
�。�2）機器人通電開機正常后，等待30秒。
�。�3）機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
�。�4）裝上新電池，插好接頭
2、更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。
具體步驟如下：
�。�1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
�。�2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
�。�3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。
�。�4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
廣州子銳機器人技術有限公司工業機器人培訓，定期開班教學，2018年我們已經安排好了全年的課程，分脫產班和周末班，學習內容分綜合班和高級班。定期開班教學合適可以安排開班時間出來學習的人員，這種班特點是學習氣氛濃厚，在生動趣味的課堂氣氛中輕松學習，來自不同行業從不同角度看相同問題，出現很多不同觀點課堂討論很熱烈也很尖銳，學習從不同角度解決問題的能力。
搞技術的，高技術工作與膚淺技術工作效率是不同的，當然受人尊重的程度以及收入的高低也是不同的。高技術工作效率高，所以單位時間的產能更高，收入當然也高，自然就更受人尊重了。
埋頭拉車還要看路，換個角度尋找好主意，再忙也要給自己留出思考的時間，這樣會比別人走得快一點。如果能尊重自己，讓自己活得更加精彩一點，抽點時間充電，可能是的方法。否則簡直就是糟蹋自己的人生。
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