人類自古就利用水流的沖擊力，制成水車、水磨等水力機械。如果水流從高壓水槍中噴出，其沖擊力就更大。前蘇聯用于采煤工業，名曰水力采煤。高速噴出的水流受阻于煤層，速度驟然下降，頃刻間會產生足夠大的沖擊力，使煤層出現脆性斷裂，完成采煤作業。受此啟發，前蘇聯科學家開發出高壓水噴流切割技術，而美國公司取得了此項技術的權，使之商品化。
水刀應用的行業面非常廣泛，航空、汽車、石材、陶瓷、玻璃、金屬、混凝土等行業上，而隨著產品的成熟和應用面的擴大，超高壓數控水切割機（水刀）逐漸進入一個成長期，這也要歸功于機械工業近些年的長足發展，依托于更高精度的數字化平臺，可以應用水刀進行精細加工，將水切割應用范圍擴展到行業更加廣闊的金屬加工領域，而不是僅僅局限在玻璃、陶瓷、石材等材料的加工。



工藝要求
1， X、Y軸運動速度：20 m/min，切割速度：0-8m/min。
2， 切割精度：+/-0.1mm，直線度：+/-0.1mm， 重復定位精度：±0.05mm。
3， XY真圓度：<80um。
4， 設備運行低噪音，高響應。

方案配置架構：
1，上位機：歐洲/國產的數控系統均可，也有PC系統+軸卡控制。以位置控制模式為例。
2，驅動部分：采用臺達B2伺服和電機。
具體型號為：X軸驅動器ASDA-B2-1021-B 電機 ECMA-C21310ES。
Y軸驅動器ASDA-B2-1021-B 電機 ECMA-C21310ES。
Z軸采用其他品牌步進驅動。


產品特色：

1.   容量范圍 : 0.1kW~3kW
2.   輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
3.   位置 / 速度 / 轉矩控制模式
4.   編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
5.   高速脈沖輸入（4MPPS）
6.   支持 Modbus通訊協議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

一 高性能精準定位控制的實現
1.   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。


2. 搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，是運轉更平穩也更完整。



二   簡單操作、節省成本
1.      動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
2.      面板操作控制，可直接在驅動器上進行設置調整。



3.  螺絲型的配線板設計，不需另外插拔接頭，省時省成本 
4.  內建回生電阻（400W以上），不占配線空間。





本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。



應用范圍：

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。


結論
由于懸臂的架構性導致設備在運行過程中重心是不穩定的，進而會產生機構的抖動和噪音，容易產生加工光潔度不好，而利用臺達B2伺服高性能、低噪音、自動共振抑制的特點從而解決了這個問題，得到了客戶一致好評，目前已經在客戶處得到很好的使用，深得客戶之信賴。

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