今天泰安騰陽的小編來具體的跟大家具體的了解下關于碼垛機械手都有哪些特點，當然在了解之前，我們首先得知道碼垛機械手是一臺怎么樣的機械，具體是用來做什么的。

　　碼垛機械手從其名字中可以看得出來，這種機械能夠將貨物進行碼垛，關鍵的是這種類型的機械對于貨物的形狀與尺寸的要求不是很高，也就是適用性非常廣泛。

　　碼垛機械手是機、電一體化技術產物,可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。碼垛機械手工作站系統,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。

　　碼垛機械手的具體工作以及具體特點介紹

　　生產線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

　　碼垛/拆垛工作站:該柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　　生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同的托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同的線體,它們被抓取并放到三個不同的托盤上,層墊也被機器人抓取。

　　托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。碼垛機械手自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、化工、飼料、耐火材料、食品等行業。

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