小型電動推桿在電動沙發的使用方面也能充分體現出舒適性來。電動沙發一般具有高度和傾斜度可電動調節功能，實現這一功能的電動主要通過小型電動推桿實現，又叫線性推桿，直線驅動器和線性驅動器。電機是小型電動推桿的一個重要組成部件，其主要作用就是給小型電動推桿的軸提供橫向向的電動推力，然后經過齒輪變為縱向推力推動桿子往復運動。電機轉動不勻速，電機轉動理論上轉動的速度是保持不變的，假如出現不勻速的情況，一般是小型電動推桿推動物沒有固定良好，一直出于搖晃狀態，同時檢查皮帶輪是否磨損導致滾動時受到的阻力不一致。

 

1、小型電動推桿轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。 應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

 

2、小型電動推桿位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。 應用領域如數控機床、印刷機械等等。

 

3、小型電動推桿速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的*終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

 

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