熱度不減的人形機器人領域近年來涌現出了不同結構形態、不同技術方向的相關產品，為統一人形機器人領域的技術語言，規范人形機器人技術產品的發展路徑，也需要定義人形機器人領域相關術語，并對人形機器人領域產品進行分類分級。
10月28日下午，在人形機器人及具身智能創新論壇上，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”）聯合行業內頭部企業和機構，發布了包含《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化發展階段分級指南》在內的全國首批人形機器人具身智能標準。
主辦方介紹，團體標準《人形機器人分類分級應用指南》定義了人形機器人通用、結構、智能相關的術語名詞，從結構外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業、應用環境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術等級。該標準適用于人形機器人的研究、開發、生產、評估和應用推廣。
團體標準《具身智能智能化等級分級指南》規定了具身智能技術領域的智能化等級劃分依據，采用系統功能性、自主性、泛化性的分級原則，按照感知、認知、決策、自主等核心能力作為分級要素，將智能化等級從基礎到高級智能化水平劃分為G1-G5五個階段。該標準適用于具身智能技術的研究、開發、生產、評估和應用推廣。
上海市經信委人工智能處處長潘焱在會上表示，為深化人形機器人發展，上海將重點推動兩方面工作。一是打造虛實融合具身智能訓練場。建設多地聯動的物理訓練場，構建軟硬協同的虛擬訓練場，融合真機和仿真數據，年底完成場地建設，支持超100臺異構機器人采集訓練。二是完善人形機器人產業鏈。以浦東作為產業核心承載區，通過人工智能、工業上樓等相關政策，組織傳統零部件企業向人形機器人領域轉型，引進外地創新企業在滬落地，構建上下游協同、企業融通的產業生態。
“全國首發兩個相關標準，規范了人形機器人的分類分級以及具身智能的智能化分級，有助于行業統一標準、明確方向，加快技術落地與推廣。”潘焱說。
本次牽頭發布標準的國地中心，5月在上海揭牌，是人形機器人領域國家首個公共平臺，該中心正在浦東建設一個訓練場，可容納100個人形機器人同時進行智能訓練的場地，到2027年可以滿足1000個人形機器人同時訓練。
國地中心總經理許彬接受第一財經采訪時表示，國地中心本身就是要牽引行業的發展，比如現在正在做的訓練場。而標準是一項很重要的工作，希望通過標準的建設、頂層的牽引，后續會在訓練場做數據的采集、共享，讓大家形成共識然后把標準推廣下去。“標準只有做起來，才有真正的價值，并指導行業發展”。
他說，目前限制和制約人形機器人發展最重要的一個因素就是數據。和自動駕駛一樣，人形機器人發展未來也需要更多更高質量的數據去使用，但機器人要比自動駕駛汽車難得多，它對數據的要求更高，也希望通過這個訓練場建設解決這些共性的問題。
上海市標準化協會秘書長王金德告訴第一財經，標準化的形式多種多樣，原來已經有了國家標準、行業標準、地方標準，目前又增加了團體標準的戰略工作，“團體標準是我國的一個新型標準化的形式，對引領整個產業發展，尤其是新興產業發展發揮非常大的作用”。
會上，上海庫帕思科技有限公司與國家地方共建人形機器人創新中心、上海智元新創技術有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、中國電子科技集團公司第二十一研究所、上海開普勒機器人有限公司共同發起《共建具身智能語料數據生態》倡議，并簽訂具身智能語料運營合作意向書。
參與企業之一中國電子科技集團公司第二十一研究所副總工，人形機器人中心、伺服中心主任王洪武告訴記者，行業內如果沒有一個標準及體系，所有人做的事就會不協調不統一，標準的發布，能讓企業在類似產品標準的建立，包括一些語音庫的標準化方面設計的規范上更統一。“未來會加速我們數據的分享、數據的復用，指導大家的設計思路，快速地讓產業能夠成熟起來”。
