4月23日,記者在2024世界隧道大會展館內觀察發現,共計191家參展商,匯聚全球隧道工程產業鏈上的龍頭企業,參展品涵蓋隧道工程領域的最新技術和創新成果,展出的隧道工程最新技術更趨智能。
中國中鐵隧道局展出的TBM智能掘進控制系統獨樹一幟。
“這是一套端—邊—云架構的TBM智能掘進控制系統,基于收集的幾百臺盾構機的掘進數據研發而成。”技術人員閆晉瑞告訴記者,TBM智能掘進參數預測模塊,采用先進的人工智能算法,對掘進過程中的關鍵參數進行精準預測,并給出最優TBM掘進的參數自適應控制。
目前這一智能控制系統已在上海機場聯絡線、深江鐵路珠江口隧道等多個項目成功應用。
中國中鐵裝備展臺展出了世界首臺全斷面硬巖豎井掘進機(中鐵599號)模型。技術人員介紹,“中鐵599號”直徑7.83米,融合了傳統豎井施工技術和全斷面隧道掘進機施工理念,破解了特制推進技術、突破開挖、出渣同步施工等國際性難題,填補國內全斷面硬巖豎井掘進機及其施工工藝空白,開創全球創豎井掘進機領域新時代,目前已應用于浙江寧海抽水蓄能電站排風豎井項目。
中鐵十四局大盾構展館上新的一款刀盤焊接機器人模型,引起了眾多觀眾的廣泛關注。刀盤焊接是盾構機組裝的重要環節,以人工方式焊接,存在人力成本高、焊接效率低、焊接質量控制難、安全風險高等問題。
“刀盤焊接機器人實現了刀盤焊縫三維視覺識別、刀盤焊接路徑自適應規劃,完成了刀盤焊接工藝優化和刀盤焊縫坡口改進,提升了刀盤焊接效率和焊接質量,降低了施工安全風險,為盾構施工設備智能化奠定了基礎。”中鐵十四局大盾構公司副總工程師舒計城說,刀盤焊接機器人可減少人力40%,提高工效50%,在剛剛始發的通蘇嘉甬高鐵蘇州東隧道盾構施工中成功應用。
中國中鐵科學研究院展出的軌道交通智能修復機器人為全球首創,主要用于隧道變形鋼環加固,還可以搭載鉆孔錨固、開槽、拉毛等末端機構,實現機器人多功能、多場景應用。主要解決隧道內鋼環加固施工存在的拼裝定位精度低、錨固效果差、效率低等問題,關鍵技術是通過下部行走載運系統,實現機器人在軌道上自由行走、路徑自動識別,系統定位精度可達2毫米,適應復雜多變的隧道環境。
“通過3D視覺識別和智能算法,該智能修復機器人實現了隧道內作業無人化、智能化、高效化和高安全化,生產效率可提高30%以上。”中國中鐵科學研究院相關技術專家表示。